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HiGale-多模型多目标实时仿真平台

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简介
HiGale是支持多种建模环境、多种实时仿真机和实时操作系统、多种数据总线的开放式实时综合仿真平台,填补了建模工具软件与实时仿真环境之间的鸿沟,实现从建模到仿真的平滑过渡。向上,HiGale与世界顶级的建模工具无缝集成,用户可使用HiGale进行模型的剖析、代码生成、编译、下载和实时仿真管理;向下,HiGale支持各种主流
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产品详情
       HiGale是支持多种建模环境、多种实时仿真机和实时操作系统、多种数据总线的开放式实时综合仿真平台,填补了建模工具软件与实时仿真环境之间的鸿沟, 实现从建模到仿真的平滑过渡。向上,HiGale与世界顶级的建模工具无缝集成,用户可使用HiGale进行模型的剖析、代码生成、编译、下载和实时仿真 管理;向下,HiGale支持各种主流实时仿真环境,并可实现不同架构目标机的分布式仿真和集中式监控。
  功能描述
•  软件框架:采用业界通行的Java/Eclipse框架进行开发,界面风格友好,功能模块可以方便的裁剪和添加。
  模型下载:将目标机支持的仿真模型编译并下载到相应仿真节点;
•  仿真控制:提供仿真开始、停止、暂停、恢复等功能,对仿真过程进行控制;
•  变量监控:允许用户通过鼠标拖拽等简便操作,自由定制仿真监控界面,实现变量监视和在线调参;
•  数据记录:用户可选择仿真模型中的某些变量,对仿真过程中产生的数据进行记录。
•  命令脚本:采用Python/Jython作为试验脚本语言,用户可通过命令行或脚本文件对系统进行控制,以进行自动化仿真试验。
产品主要特点
•  支持多模型:提供对Simulink、Rhapsody和标准C语言的支持;
•  支持多目标:支持多仿真目标节点的实时仿真系统,各节点可以根据需要选择不同的硬件平台和操作系统,HiGale对所有节点实现统一管理,用户通过HiGale对仿真模型进行分配、部署和下载,并对仿真过程实现集中式的控制和监视;
•  开放式架构:
    ♦  体系架构支持多种建模工具和多种商用仿真机和实时操作系统;
    ♦  仿真系统可扩展,既可支持常用的商用总线板卡和非协议板卡,也支持用户自定义的板卡;
    ♦   用户能够充分利用已有的软硬件资源,构造大型的仿真实验系统。
  
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