一体化小型化MEMS组合导航系统

本系统基于高精度惯性传感器和卫星接收机的组合方案，集成了惯性导航技术和卫星定位技术两者的优点。MEMS IMU中陀螺和加速度计测量的连续性、稳定性加上卫星定位的绝对精度，系统可以提供一个实时的载体运动参数（三维位置、速度、姿态）及时间信息。
导航解算软件利用MEMS惯性测量数据的融合解算算法，以及与卫星定位数据的组合滤波算法，在卫星信号被遮挡的时候，系统仍可以保证输出连续稳定的解算结果。
本系统扩展性强，根据用户的不同需求，可以替换不同精度的MEMS IMU及其他关键元件。系统使用简便，对外统一为一个标准的航空接口插件。除输出导航结果数据外，用户可选择记录MEMS IMU原始采集数据的输出。


产品特点:
1、连续稳定的三维位置、速度、姿态及时间信息输出
2、三轴角速度、三轴加速度、三轴地磁场强度及温度输出
3、性价比高、体积小、重量轻、功耗低
4、输出频率1Hz～100Hz可选
5、标准的串口输出，使用简便
6、纯惯性、卫星导航、惯性+卫星导航三种工作模式可选
7、功能丰富的配套测试软件

应用领域:
1、平台稳定
2、机器人控制
3、汽车电子
4、船舶导航跟踪系统

性能指标：

物理特性：
电源：6V～36V
功耗：小于2W
体积：70mm×60mm×37mm（电路板）
77mm×80mm×52mm（含外壳结构、接插件）
重量：330g（含外壳结构、接插件）

工作性能：
输出频率：1Hz～100Hz
系统有效数据建立时间：小于300ms
系统输出导航结果时间：10s
位置精度：2.5m（1σ）（当GPS有效时）
速度精度：0.2m/s（1σ）（当GPS有效时）
姿态精度
静态：≤0.2 º（1σ）
动态：≤2 º（1σ）
航向精度
静态：≤0.5 º（1σ）
动态：≤3 º（1σ）
（依据于动态特性，匀速直航精度明显优于加速、旋转等机动精度）
高度测量范围：0 ～50000m
速度测量范围：515m/s(1000节)
角速度测量范围：±300º/s
加速度测量范围：±18g
磁力计测量范围：±3.5gauss
压力测量范围：1～110kpa（可升级到0 ～ 1400kpa）
接口特性：
接口方式：RS-232
波特率：115200bps
使用环境：
工作温度：-40ºC ～ +70 ºC
储存温度：-55ºC ～ +100 ºC
标配：
组合导航系统本体
卫星接收机天线
测试软件及使用说明书