RTDynamics飞行仿真开发平台

RTDynamics(Real Time Dynamics)仿真平台是高逼真度动力学建模和实时仿真开发的全球主要解决方案之一。其中包含的旋翼飞机和固定翼飞机实时仿真模块RotorLib和FixedWingLib是目前国内外速度和精度最高的飞行器实时仿真平台。开发人员可以在Windows或Linux系统中通过C++应用程序接口来实现实时仿真，也可以通过修改XML文件进行动力模型的自定义配置。

※ 模块分类
ØRTDynamics的产品分为以下几个模块：
● RotorLib——实时直升机动力模型库
Ø 直升机计算机生成兵力模型——RotorLib CGF
Ø 高逼真度的直升机飞行动力模型——RotorLib FDM
Ø 动力学模型Matlab中的扩展——RotorLib FDM for Matlab
Ø VR-Forces中的RotorLib插件——RotorLib for VR-Forces

● FixedWingLib——实时固定翼飞机动力模型库

Ø 飞机格斗策略模型——FixedWingLib CGF
Ø 飞机六自由度动力学模型——FixedWingLib FDM

※ 基本特点

Ø丰富精确的动力学模型
● 多样的操纵控制策略
● 高逼真度的飞行动力学模型

Ø随心所欲的仿真过程
● 支持仿真状态的保存和载入
● 支持仿真暂停、仿真加速和减速
● 确定性仿真模型（可重复设定状态）

Ø不拘一格的自由配置
● 通过XML文件实现动力参数和控制参数的所有配置
● 可扩展的模型架构

Ø快捷便利的使用环境
● 方便使用的C++应用程序接口
● 多达80架次的单机仿真能力
● 适用于Windows和Linux操作系统

※ 产品应用
Ø 飞行员培训
Ø 机务人员和地勤人员培训
Ø 工程模拟应用
Ø 空中交通管制
Ø 计算机生成兵力的应用