在波士顿，CIMIT、麻省、Brigham医院和女子医院的研究人员正在进行美国国家癌症研究所（NCI）批准的Ascension位置追踪器腹腔镜导航课题的第二阶段。该小组正在开发一种新的计算机成像和导航系统，用于将探头插入位于身体深处的胰腺组织这一重要器官的中央静脉导管。