一、产品简介

视科创新VR Ideas研究型汽车驾驶模拟器是一款定位于高校和科研机构开展交通安全相关研究的专业产品。研究型汽车驾驶模拟器不仅提供逼真道路交通仿真场景、真实感驾驶模拟座舱，还提供更为精确的驾驶操纵传感器输出，以及满足研究所需的场景编辑系统、行为分析系统等；具备定制和升级能力，能满足多种道路交通相关研究的实际科研需求。

视科创新VRI研究型驾驶模拟器产品介绍

二、系统构成

1.汽车驾驶三维视景仿真系统

2.驾驶模拟座舱

3.驾驶行为数据库服务器

4.驾驶人行为分析系统

5.三自由度/六自由度运动平台（选配）及控制系统

视科创新VR Ideas研究型多通道视景仿真驾驶模拟器

三、功能特点与参数

VR Ideas三维交通场景基于实际道路线形和控制参数进行精细化建模，并进行真实感处理，力求虚拟场景和实景间的视觉一致性；结合专业三维仿真引擎的实时渲染技术，呈现逼真的真实感三维交通场景。

视科创新VR Ideas研究型多通道视景仿真驾驶模拟器

逼真驾驶操纵感受

VR Ideas研究型驾驶模拟器采用多自由度汽车行驶动力学模型，精确解算每一时刻车辆的运动姿态。动力学解算部分采用模块化设计，可根据用户的实际需求，提供3自由度、11自由度、17自由度动力学解算功能，为汽车驾驶模拟的操纵感受提供技术保证；如有需要，可配合参数输出模块，提供定制化动力学参数输出到外部网络、文件或数据库。

实车驾驶模拟座舱

VR Ideas驾驶模拟座舱采用实车仪表台、座椅等操控部件，驾乘感受真实。方向盘采用ASWS主动转向轮系统模拟驾驶过程中方向盘的回正力矩，助力转向等操作手感；油门踏板、制动踏板、离合踏板安装布置均参照同车型的参数进行安装，力求人机界面的高度和谐统一与自然。

视科创新VR Ideas研究型多通道视景仿真驾驶模拟器


高精度传感器

VR Ideas特有的传感器模块采用高精度传感器采集驾驶人的操控信息，包括方向盘转角、方向盘扭矩、制动踏板行程、制动踏板加速度、油门踏板行程、油门踏板加速度，并可根据客户要求指定加装特别精度或样式的传感器；

脚本控制功能

视科创新VR Ideas研究型驾驶模拟器场景中参与交通的实体（行人、电动车、机动车），以及交通控制设施（如信号灯、可变指示牌等）均可通过lua脚本文件灵活设置，无需通过修改源代码、编译设置等繁琐实现；提供多个交通角色通行模式参照代码，供用户设计生成满足特定研究需求的交通流；并提供多角色间的碰撞检测、位置感知、群体行为等人工智能模式的行为范例代码。

视科创新VR Ideas研究型多通道视景仿真驾驶模拟器

驾驶行为分析功能（可选）

VR Ideas模拟器各传感器的输出参数与驾驶操作视频之间，以及仿真系统场景之间具备同步功能。仿真系统虚拟场景中的事件、驾驶人操作传感器的时刻、操作量，以及驾驶人动作视频之间通过特定的控制协议实现高精度同步，便于开展驾驶行为特性研究；专业开发驾驶人行为分析系统不仅能回放驾驶人全过程的驾驶过程的视频，还能同步将其操作状态（如转向、制动、变道等）配合视频进行输出；同时，配合特定的采集设备，还能准确回放在这些操作状态前后，驾驶人的生理、心理状态参数（如眼动、心率、血压等）的变化值。

视科创新VR Ideas研究型多通道视景仿真驾驶模拟器

参数输出功能（可选）

可通过网络TCP/UDP通信接口、日志文件、SDK或数据库等方式定制输出驾驶人操控实时参数，与外部分析系统进行数据交换，供研究使用。

底层开放（可选）

可根据用户的要求开放SDK或底层源代码，供客户进行二次开发。

视科创新VR Ideas研究型多通道视景仿真驾驶模拟器

三、应用范围

1、驾驶人安全行为特性研究

2、道路交通设施安全性研究

3、交通安全教育与培训

四、扩展与定制

该产品的功能和参数可根据客户研究工作的实际需要进行定制和完善，若有需要请与我们联系。