• 一体化小型化MEMS组合导航系统
  • 价格:面议
  • 品牌:未填写
  • 产品简介:
  • 本系统基于高精度惯性传感器和卫星接收机的组合方案,集成了惯性导航技术和卫星定位技术两者的优点。MEMS IMU中陀螺和加速度计测量的连续性、稳定性加上卫星定位的绝对精度,系统可以提供一个实时的载体运动参数(三维位置、速度、姿态)及时间信息。导航解算软件利用MEMS惯性测量数据的融合解算算法,以及与卫星定位数据的

    产品详情商家联系电话:010-82966300
    本系统基于高精度惯性传感器和卫星接收机的组合方案,集成了惯性导航技术和卫星定位技术两者的优点。MEMS IMU中陀螺和加速度计测量的连续性、稳定性加上卫星定位的绝对精度,系统可以提供一个实时的载体运动参数(三维位置、速度、姿态)及时间信息。
    导航解算软件利用MEMS惯性测量数据的融合解算算法,以及与卫星定位数据的组合滤波算法,在卫星信号被遮挡的时候,系统仍可以保证输出连续稳定的解算结果。
    本系统扩展性强,根据用户的不同需求,可以替换不同精度的MEMS IMU及其他关键元件。系统使用简便,对外统一为一个标准的航空接口插件。除输出导航结果数据外,用户可选择记录MEMS IMU原始采集数据的输出。


    产品特点:
    1、连续稳定的三维位置、速度、姿态及时间信息输出
    2、三轴角速度、三轴加速度、三轴地磁场强度及温度输出
    3、性价比高、体积小、重量轻、功耗低
    4、输出频率1Hz~100Hz可选
    5、标准的串口输出,使用简便
    6、纯惯性、卫星导航、惯性+卫星导航三种工作模式可选
    7、功能丰富的配套测试软件

    应用领域:
    1、平台稳定
    2、机器人控制
    3、汽车电子
    4、船舶导航跟踪系统

    性能指标:

    物理特性:
    电源:6V~36V
    功耗:小于2W
    体积:70mm×60mm×37mm(电路板)
    77mm×80mm×52mm(含外壳结构、接插件)
    重量:330g(含外壳结构、接插件)

    工作性能:
    输出频率:1Hz~100Hz
    系统有效数据建立时间:小于300ms
    系统输出导航结果时间:10s
    位置精度:2.5m(1σ)(当GPS有效时)
    速度精度:0.2m/s(1σ)(当GPS有效时)
    姿态精度
    静态:≤0.2 º(1σ)
    动态:≤2 º(1σ)
    航向精度
    静态:≤0.5 º(1σ)
    动态:≤3 º(1σ)
    (依据于动态特性,匀速直航精度明显优于加速、旋转等机动精度)
    高度测量范围:0 ~50000m
    速度测量范围:515m/s(1000节)
    角速度测量范围:±300º/s
    加速度测量范围:±18g
    磁力计测量范围:±3.5gauss
    压力测量范围:1~110kpa(可升级到0 ~ 1400kpa)
    接口特性:
    接口方式:RS-232
    波特率:115200bps
    使用环境:
    工作温度:-40ºC ~ +70 ºC
    储存温度:-55ºC ~ +100 ºC
    标配:
    组合导航系统本体
    卫星接收机天线
    测试软件及使用说明书
    厂商资料
    致力于为我军精确制导武器、电子对抗、航空电子、信息化作战、指挥控制及先进武器系统研制等领域,提供先进的器件、终端、系统和解决方案。
     
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